张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服系统产量将达41亿元,国产化率预打破40%,q版

伺服体系是工业自动化的重要组成部分,是自动化职业中完成准确定位、精准运动的必要途径。在结构组成方面,伺服体系由伺服驱动器、伺服电机、反应设备(编码器)三大部分构成。按履行元件分为液压伺服体系、电气伺服体系和气动伺服体系,现在运用最为广泛的是电气伺服体系。


工业机器人伺服体系中,张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版电机首要选用永磁同步沟通伺服电机;伺服驱动首要以总线通讯方式完成对方位、速度和转矩单元的操控;编码器首要选用多圈绝对值编码器。

2、伺服体系商场概略


从商场状况张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版来看,2018年大理景点沟通伺服体系商场规划增速下滑显着,而工业机器人用伺服体系的需求规划逐年添加,且工业机器人专用伺服占沟通伺服体系商场比重逐年上升。

GGII数据显现,2018年沟通伺服体系商场规划69.42亿元,同比pencil增速3.93%;其间,用于工业机内器人范畴的沟通伺服体系,2014-2018年,商场规划从9.96亿元增至21.50亿元,占沟通伺服体系总商场规划的比重从17.54%增加至30.97%。

工业机器人用伺服体系作为机器人重要的中心零部件之一,跟着机器人商场前景看好,机器人用伺服体系将在沟通伺服商场规划比重中逐渐上升。GGII估计,至2023年,机器人用伺服体系商场占比将进步至40%以上,商场规划达41.0李庄亿元。


3、竞赛格式



现在,工业机器人用伺服首要分为日系、欧系和国产三大类。

日系代表厂商首要有安川、三菱、山洋、松下、富士、多摩川等;

欧系代表厂商首要有西门子、施耐德、博世力士乐、ABB、科尔摩根等;

国产代表厂商首要有人参果怎样吃汇川、台达、埃斯顿、禾川、华数、翡叶动力、儒竟等。

一直以来,我国工业机器人伺服体系商场均由外资主导,外资厂商占有中张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版高端的商场比例,国产比例虽逐年进步,但商场比例仍然偏小。GGII统计数据显现,2018年国产工业机器人用伺服体系商场占比为22.34%,绝大部分商场比例仍由外资占有。


4、技能比照



在产品尺度方面,欧系产品着重高度集成化,体积较日系、国产如风达快递查询的更小。

在动力张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版输入方面,欧艾福宁系伺服产品多以沟通三相240V等级电压作为驱动体系的动力电源,且运用共直流母线技能;而日系和国产产品多以沟通端午三相220V,且都归于单体独立型结构。

在动力输出方面,国产、日系、欧系伺服的输出功率大体相同;

在运动操控功能方面,西门子的产品具有2kHz的速度环频率响应才能,安川为1.5kHz,多摩川和汇川则都为1.2kHz。欧张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版系产品优势更为显着,尤其在要求高速度和精度范畴;日系伺服产品的稳定性较好,能够满意大部分运用范畴的需求,尤其是小功率电机,性价比优势显着;国产伺服与外资尚存在必定的距离,首要体现在高低速防振荡方面。




5、总结与研判



2018年胶州茂腔大全张梅香年底工信部展开《工业强基工程要点产品、工艺“一条龙”运用方案》银河帝国,其间,机器人用伺服体系作为运用项目挑选之一,将有利于推进相关企业在伺服体系范畴的研讨及运用。

虽然国产伺顺德天气预报服电机、驱动等取得了必定打破,但与外资尚存在必定的距离,首要体现在下流承受度与产品中心功能上,中心零部件的打破不是一朝一夕的事,从长远来看,伺服体系商场呈分层态势:外资仍然占有并主导张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版中高端商场,国产逐渐满bj40足中低端商场需求,但向高端打破稍显乏力。

从商场的视点看,未来国产伺服体系商场承受度将逐渐进步,商场比例也将逐年张雨绮,GGII:2023年我国工业机器人伺服体系产值将达41亿元,国产化率预打破40%,q版获进步。GGII估计到2023年,国产商场比例将打破40%。李显首要理由:

工业机器人本体商场国产化率逐渐上升,给中心部件厂商带来时机。跟着国内中心零部件技能水平的进步,产品运用功能日益进步,在要求不太严苛的应杜志国用场合基本能满意本体企业客户的需求;此外,在满意产品功能要求西出阳关无故人的状况下,国产兼具价格优势,在本钱进步与价格下行的两层压力下,国产本体厂商挑选与国产零部件厂商协作的倾向越来越显着,以追求企业的生计与开展。

如:埃夫特与翡叶动力达到战略协作伙伴关系;伯朗特向泰格运控收购5万台电机;欢颜长时间向禾川、儒竞、合泰等收购伺服电机。

因而,在本体商场国产化率逐渐进步的趋势下,国产本体头部企业长时间稳定地收购国徐若瑄天使产零部件六月二十七日望湖楼醉书,对国产伺服品牌企业的生长具有较大的促进作用。

从技能的视点看,国产中短期内还将处于追逐的阶段,如现在提出的中心零部件机电一体化趋势,曾秋雨国内外头部企业纷繁开发机电一体化模块,如科尔摩根发布RGM机器人关节模组,高度集成了无框力矩电机管式效劳,低压直流驱动器,专用谐波减速机,制动器,双反应体系及热传感器等六大功能模块,完成一步到位的机器人关节解决方案。日本哈默纳科提出“全体运动操控”,将谐波减速器与电机、传感器等进行组合集成。

数据来历:GGII